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开平机机械手结构分类

作者:http://www.nnzzb.com/  分类:开平机  发布: 2017-10-12 19:50  阅读:
      开平机机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,开平机在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为开平机机械手。开平机机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。开平机机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为开平机机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,开平机机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用开平机机械手有2~3个自由度。
     开平机机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式开平机机械手;按适用范围可分为专用开平机机械手和通用开平机机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制开平机机械手等。